SITL Forge 是一款以物理为本的多旋翼模拟器与工程工作台。电机、桨叶、电池和电调（ESC）均基于真实台架测试，以 1000Hz 进行建模——模拟飞行能够呈现你在真实硬件上会看到的趋势。
安全验证整机方案、优化效率，并通过真实的反馈学习飞行调参——无需经历炸机、烧件和不必要的开销。
为想在动焊前先弄清楚自家飞机表现的玩家而设计。
在花钱购买可能不适合你方案的硬件之前，先用真实台架数据拟合的模型测试电机和桨叶的搭配。
推重比、电流消耗、悬停油门和飞行时间——全部基于真实参数计算，无需靠猜。
在冒险使用真实电机、电调或电池之前，安全地验证载荷配置和重型机架方案。
换一颗电机、一副桨或一块电池，立刻看到推力、电流和飞行时间重新计算——无需焊接，无需等件。
在零风险的反馈下迭代 PID、速率和滤波——不会炸机，不会烧电机，不会废桨。
力矢量、电压跌落、振动、电调和电机温度——所有变量都可在实时中观察，而不是被埋在黑盒模型里。
一个核心模拟器，外加可选 DLC 提供面向真实飞控固件的桥接。每个 DLC 单独售卖。
基础应用。在动手装机之前就能设计、调参并测试真实的多旋翼方案——每个组件都基于 1000Hz 的真实台架测试拟合而成。
面向 Betaflight 固件的软件在环（SITL）桥接。用运行于你 PC 上的真实固件替换内置 PID 控制器，让你对着与无人机上相同的代码进行调参。
Steam 商店面向 INAV 固件的软件在环（SITL）桥接。GPS 导航、航点任务、自主飞行测试——同样以物理为本。
面向 ArduPilot 固件的软件在环（SITL）桥接。多旋翼、固定翼和 VTOL 配置，完整支持 MAVLink。
每个产品都运行在同一套物理内核之上——经过校准、可重现，并面向精确性而设计。
