Фізично орієнтована лабораторія квадрокоптерів із моделюванням на 1000 Гц, віртуальною майстернею і вбудованим польотним контролером. Проєктуйте, налаштовуйте та аналізуйте реальні збірки дронів ще до того, як візьмете до рук залізо.
Переглянути в SteamSITL Forge — це фізично орієнтований симулятор квадрокоптерів та інженерна майстерня. Мотори, пропелери, батареї та ESC моделюються за стендовими вимірами на частоті 1000 Гц — симульований політ відображає тенденції, які ви побачили б на реальному залізі.
Перевіряйте збірки, оптимізуйте ефективність і вивчайте налаштування з реалістичним зворотним зв'язком — без розбитих дронів, спалених компонентів і зайвих витрат.
Створений для тих, хто хоче знати, на що здатен їхній дрон, ще до того, як паяти.
Перевіряй комбінації моторів і пропелерів на реальних стендових даних, перш ніж витрачати гроші на залізо, яке може не підійти твоїй збірці.
Співвідношення тяги до ваги, споживання струму, газ висіння та час польоту — прогнозуються з реальних характеристик, а не вгадуються.
Безпечно перевіряй конфігурації з корисним навантаженням і важкі рами, перш ніж ризикувати реальними моторами, ESC чи акумуляторами.
Заміни мотор, пропелер чи батарею — і побачиш миттєвий перерахунок тяги, струму та часу польоту. Без паяння. Без очікування деталей.
Підбирай PID, рейти і фільтри з безризиковим зворотним зв'язком — без розбитих апаратів, спалених моторів і поламаних пропелерів.
Вектори сил, просідання напруги, вібрації, температури ESC та моторів — кожна змінна доступна в реальному часі, а не захована в чорному ящику моделі.
Базовий симулятор плюс опціональні DLC-мости до реальних прошивок польотних контролерів. Кожне DLC продається окремо.
Базовий застосунок. Проєктуйте, налаштовуйте та тестуйте реальні збірки квадрокоптерів ще до того, як візьмете залізо в руки — кожен компонент підібрано за стендовими вимірами на частоті 1000 Гц.
Software-in-the-loop міст до прошивки Betaflight. Замінює вбудований PID-контролер реальною прошивкою, що працює на вашому ПК, тож ви налаштовуєте проти того самого коду, який працює на вашому дроні.
Магазин SteamSoftware-in-the-loop міст до прошивки INAV. GPS-навігація, місії за waypoint'ами та тести автономних польотів — той самий фізично орієнтований підхід.
Software-in-the-loop міст до прошивки ArduPilot. Конфігурації мультироторів, літаків та VTOL з повною інтеграцією MAVLink.
Інженерна майстерня, налаштування в реальному часі та пряма інтеграція з прошивкою — на одному й тому ж фізичному ядрі.
Кожен продукт працює на одному й тому ж фізичному ядрі — каліброваному, відтворюваному та створеному для точності.
