Laboratorium quadrocopterów oparte na fizyce z modelowaniem 1000 Hz, wirtualnym warsztatem i wbudowanym kontrolerem lotu. Projektuj, strój i analizuj prawdziwe buildy dronów, zanim weźmiesz do ręki sprzęt.

Zobacz na Steam

SITL Forge to symulator quadrocopterów oparty na fizyce i warsztat inżynierski. Silniki, śmigła, akumulatory i ESC są modelowane na podstawie realnych pomiarów stanowiskowych przy 1000 Hz — symulowany lot odzwierciedla trendy obserwowane na realnym sprzęcie.

Weryfikuj buildy, optymalizuj efektywność i ucz się tuningu lotu z realistycznym feedbackiem — bez crashy, spalonych komponentów i niepotrzebnych wydatków.

Dlaczego SITL Forge?

Stworzony dla builderów, którzy chcą wiedzieć, co potrafi ich dron, zanim zaczną cokolwiek lutować.

Testuj zanim kupisz

Sprawdzaj kombinacje silników i śmigieł na realnych dopasowaniach z hamowni, zanim wydasz pieniądze na sprzęt, który może nie pasować do twojego builda.

Przewiduj osiągi

Stosunek ciągu do masy, pobór prądu, gaz zawisu i czas lotu — przewidywane z realnych specyfikacji, nie zgadywane.

Weryfikuj heavy-lifty

Bezpiecznie sprawdzaj konfiguracje z payloadem i ciężkie ramy, zanim narazisz prawdziwe silniki, ESC lub akumulatory.

Iteruj szybko

Wymień silnik, śmigło lub akumulator i obserwuj, jak ciąg, prąd i czas lotu przeliczają się natychmiast — bez lutowania, bez czekania na części.

Bezpieczna nauka strojenia

Iteruj po PID-ach, rate'ach i filtrach z bezpiecznym feedbackiem — bez crashy, spalonych silników i połamanych śmigieł.

Zobacz fizykę

Wektory sił, spadek napięcia, wibracje, temperatury ESC i silników — każda zmienna obserwowalna w czasie rzeczywistym, nie ukryta w modelu typu czarna skrzynka.

Produkty

Bazowy symulator plus opcjonalne DLC stanowiące mosty do prawdziwych firmware'ów kontrolerów lotu. Każde DLC jest sprzedawane osobno.

DLC · Mosty do zewnętrznych kontrolerów lotu

SITL Forge – External FC: Betaflight
SITL Forge – External FC: Betaflight DLC Wkrótce

Most software-in-the-loop do firmware'u Betaflight. Zastępuje wbudowany kontroler PID prawdziwym firmware'em działającym na twoim PC, więc stroisz przeciwko temu samemu kodowi, który działa na twoim dronie.

Betaflight PWM/FDM 1000 Hz MSP / Configurator Wymaga aplikacji bazowej
Sklep Steam
W rozwoju
SITL Forge – External FC: INAV DLC Planowane

Most software-in-the-loop do firmware'u INAV. Nawigacja GPS, misje waypointowe i testy lotu autonomicznego — to samo podejście oparte na fizyce.

INAV Nawigacja GPS Waypointy
W rozwoju
SITL Forge – External FC: ArduPilot DLC Planowane

Most software-in-the-loop do firmware'u ArduPilot. Konfiguracje wielowirnikowe, samolotowe i VTOL z pełną integracją MAVLink.

ArduPilot MAVLink Multi-Vehicle

W laboratorium

Inżynierski warsztat, strojenie w czasie rzeczywistym i bezpośrednia integracja z firmware'em — wszystko na tym samym rdzeniu fizyki.

Wspólna technologia

Każdy produkt działa na tym samym rdzeniu fizyki — kalibrowanym, powtarzalnym i zbudowanym dla precyzji.

Fizyka 1000 Hz
Silnik Jolt Physics z krokiem czasowym poniżej milisekundy dla dokładnej dynamiki lotu
Model silnika VMG
Symulacja bilansu momentów ze stratami w żelazie, modelowaniem ESC i deratingiem termicznym
🎵
Proceduralne audio
Dźwięk silnika w czasie rzeczywistym z RPM, prądu i ciągu — bez sampli
🔌
Prawdziwy firmware
Bezpośrednie połączenie z firmware'em kontrolera lotu przez UDP/TCP z pełną częstotliwością pętli
🔧
Wirtualny warsztat
Przestrzeń inżynierska — TWR, gaz zawisu, czas lotu i sprawność w pełnym zakresie gazu z realnych specyfikacji
🔋
Symulacja LiPo i ESC
Spadek napięcia baterii, rezystancja wewnętrzna i śledzenie SoC; czas martwy ESC, wyprzedzenie timingu i derating termiczny