Un laboratoire de quadricoptères axé sur la physique, modélisé à 1000 Hz, avec atelier virtuel et contrôleur de vol intégré. Concevez, réglez et analysez de vrais builds de drones avant même de toucher au matériel.

Voir sur Steam

SITL Forge est un simulateur de quadricoptères axé sur la physique et un atelier d'ingénierie. Moteurs, hélices, batteries et ESC sont modélisés à partir de mesures de banc réelles à 1000 Hz — le vol simulé reflète les tendances que vous observeriez sur du matériel réel.

Validez vos builds, optimisez l'efficacité et apprenez le réglage du vol avec un feedback réaliste — sans crash, sans composants brûlés et sans dépenses inutiles.

Pourquoi SITL Forge ?

Conçu pour les builders qui veulent savoir ce que fera leur drone avant même de souder quoi que ce soit.

Testez avant d'acheter

Testez des combinaisons moteur/hélice sur des données réelles de banc avant de dépenser pour du matériel qui pourrait ne pas convenir à votre build.

Prédire les performances

Rapport poussée/poids, consommation, gaz de stationnaire et autonomie prédits à partir de specs réelles — sans deviner.

Validez les heavy-lifts

Vérifiez en toute sécurité les configurations avec payload et les builds heavy-airframe avant de risquer de vrais moteurs, ESC ou batteries.

Itérez rapidement

Changez un moteur, une hélice ou une batterie et voyez la poussée, le courant et l'autonomie recalculés instantanément — sans soudure, sans attente de pièces.

Apprenez le tuning sans risque

Itérez sur les PIDs, rates et filtres avec un feedback sans risque — sans crash, sans moteur brûlé, sans hélice cassée.

Voyez la physique

Vecteurs de force, chute de tension, vibration, températures ESC et moteur — chaque variable observable en temps réel, pas enterrée dans un modèle boîte noire.

Produits

Un simulateur de base plus des DLC optionnels qui font le pont vers de vrais firmwares de contrôleur de vol. Chaque DLC est vendu séparément.

DLC · Ponts vers les contrôleurs de vol externes

SITL Forge – External FC: Betaflight
SITL Forge – External FC: Betaflight DLC Bientôt

Pont software-in-the-loop vers le firmware Betaflight. Remplace le contrôleur PID intégré par le firmware réel tournant sur votre PC : vous réglez donc contre le même code que celui qui tourne sur votre drone.

Betaflight PWM/FDM à 1000 Hz MSP / Configurator Nécessite l'app de base
Boutique Steam
En développement
SITL Forge – External FC: INAV DLC Prévu

Pont software-in-the-loop vers le firmware INAV. Navigation GPS, missions par waypoints et tests de vol autonome — la même approche axée sur la physique.

INAV Navigation GPS Waypoints
En développement
SITL Forge – External FC: ArduPilot DLC Prévu

Pont software-in-the-loop vers le firmware ArduPilot. Configurations multirotor, voilure fixe et VTOL avec intégration MAVLink complète.

ArduPilot MAVLink Multi-véhicule

Dans le laboratoire

Atelier d'ingénierie, tuning en temps réel et intégration directe au firmware — le tout sur le même cœur physique.

Technologie partagée

Chaque produit tourne sur le même cœur physique — calibré, reproductible et conçu pour la précision.

Physique à 1000 Hz
Moteur Jolt Physics avec un pas de temps inférieur à la milliseconde pour une dynamique de vol précise
Modèle moteur VMG
Simulation d'équilibre des couples avec pertes fer, modélisation ESC et derating thermique
🎵
Audio procédural
Son moteur en temps réel à partir des RPM, du courant et de la poussée — sans samples
🔌
Firmware réel
Connexion directe au firmware du contrôleur de vol via UDP/TCP à pleine cadence de boucle
🔧
Atelier virtuel
Espace d'ingénierie — TWR, gaz de stationnaire, autonomie et efficacité en balayage de gaz à partir de specs réelles
🔋
Simulation LiPo & ESC
Sag batterie, résistance interne et suivi du SoC ; temps mort ESC, avance de timing et derating thermique