Un laboratorio de cuadricópteros con enfoque físico, modelado a 1000 Hz, banco de trabajo virtual y controlador de vuelo integrado. Diseña, ajusta y analiza builds reales antes de tocar hardware.

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SITL Forge es un simulador de cuadricópteros con enfoque en la física y un banco de trabajo de ingeniería. Motores, hélices, baterías y ESCs se modelan a partir de mediciones reales de banco a 1000 Hz — el vuelo simulado refleja las tendencias que verías en hardware real.

Valida builds, optimiza la eficiencia y aprende a tunear el vuelo con feedback realista — sin crashes, sin componentes quemados y sin gastar dinero de más.

¿Por qué SITL Forge?

Hecho para builders que quieren saber qué hará su dron antes de soldar nada.

Prueba antes de comprar

Prueba combinaciones de motor y hélice contra ajustes con datos reales de banco antes de gastar dinero en hardware que quizá no encaje en tu build.

Predice el rendimiento

Relación empuje/peso, consumo de corriente, gas de hover y tiempo de vuelo predichos a partir de specs reales — sin adivinar.

Valida cargas pesadas

Comprueba configuraciones con payload y builds de airframe pesado de forma segura antes de arriesgar motores, ESCs o baterías reales.

Itera rápido

Cambia un motor, hélice o batería y verás el empuje, la corriente y el tiempo de vuelo recalcularse al instante — sin soldar, sin esperar piezas.

Aprende a tunear sin riesgo

Itera sobre PIDs, rates y filtros con feedback sin riesgo — sin crashes, sin motores quemados, sin hélices rotas.

Visualiza la física

Vectores de fuerza, caída de tensión, vibración, temperaturas de ESC y motor — todas las variables observables en tiempo real, no enterradas en una caja negra.

Productos

Un simulador base más DLC opcionales que sirven de puente a firmwares reales de controladores de vuelo. Cada DLC se vende por separado.

DLC · Puentes a controladores de vuelo externos

SITL Forge – External FC: Betaflight
SITL Forge – External FC: Betaflight DLC Próximamente

Puente software-in-the-loop al firmware Betaflight. Reemplaza el controlador PID integrado por el firmware real ejecutándose en tu PC, así tuneas contra el mismo código que corre en tu dron.

Betaflight PWM/FDM a 1000 Hz MSP / Configurator Requiere la app base
Tienda Steam
En desarrollo
SITL Forge – External FC: INAV DLC Planeado

Puente software-in-the-loop al firmware INAV. Navegación GPS, misiones por waypoints y pruebas de vuelo autónomo — el mismo enfoque físico.

INAV Navegación GPS Waypoints
En desarrollo
SITL Forge – External FC: ArduPilot DLC Planeado

Puente software-in-the-loop al firmware ArduPilot. Configuraciones multirrotor, ala fija y VTOL con integración completa de MAVLink.

ArduPilot MAVLink Multi-vehículo

En el laboratorio

Banco de trabajo de ingeniería, tuning en tiempo real e integración directa con firmware — todo sobre el mismo núcleo físico.

Tecnología compartida

Todos los productos comparten el mismo núcleo físico — calibrado, reproducible y construido para la precisión.

Física a 1000 Hz
Motor Jolt Physics con timestep submilisegundo para una dinámica de vuelo precisa
Modelo de motor VMG
Simulación de balance de pares con pérdidas en el hierro, modelado de ESC y derating térmico
🎵
Audio procedural
Sonido de motor en tiempo real a partir de RPM, corriente y empuje — sin samples
🔌
Firmware real
Conexión directa con el firmware del controlador de vuelo vía UDP/TCP a la frecuencia completa del bucle
🔧
Banco de trabajo virtual
Espacio de ingeniería — TWR, gas de hover, tiempo de vuelo y eficiencia del barrido de gas a partir de specs reales
🔋
Simulación de LiPo y ESC
Caída de batería, resistencia interna y seguimiento de SoC; tiempo muerto del ESC, avance de timing y derating térmico