Ein physikorientiertes Quadrocopter-Labor mit 1000 Hz Modellierung, virtueller Werkbank und eingebautem Flight Controller. Entwirf, tune und analysiere echte Drohnen-Builds, bevor du Hardware in die Hand nimmst.

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SITL Forge ist ein physikorientierter Quadrocopter-Simulator und Engineering-Workbench. Motoren, Propeller, Akkus und ESCs werden aus echten Prüfstandsmessungen mit 1000 Hz modelliert — simulierte Flüge zeichnen die Trends nach, die du auch auf echter Hardware sehen würdest.

Validiere Builds, optimiere die Effizienz und lerne Flight-Tuning mit realistischem Feedback — ohne Crashes, ohne durchgebrannte Komponenten und ohne unnötige Ausgaben.

Early-Access-Trailer

Warum SITL Forge?

Gemacht für Builder, die wissen wollen, was ihre Drohne kann, bevor sie überhaupt zum Lötkolben greifen.

Testen vor dem Kauf

Probiere Motor- und Propellerkombinationen anhand echter Prüfstandsdaten aus, bevor du Geld in Hardware steckst, die nicht zu deinem Build passt.

Performance vorhersagen

Schub-Gewichts-Verhältnis, Stromaufnahme, Hover-Throttle und Flugzeit — vorhergesagt aus echten Spec-Daten, nicht geraten.

Heavy-Lifts validieren

Prüfe Payload-Konfigurationen und schwere Airframe-Builds sicher, bevor du echte Motoren, ESCs oder Akkus riskierst.

Schnell iterieren

Tausch einen Motor, Propeller oder Akku aus und sieh Schub, Strom und Flugzeit sofort neu berechnet — ohne Löten, ohne auf Teile zu warten.

Sicher Tuning lernen

Iteriere PIDs, Rates und Filter mit risikofreiem Feedback — keine Crashes, keine durchgebrannten Motoren, keine kaputten Propeller.

Sieh die Physik

Kraftvektoren, Spannungsabfall, Vibration, ESC- und Motortemperaturen — jede Variable in Echtzeit beobachtbar, nicht in einem Black-Box-Modell vergraben.

Produkte

Ein Basis-Simulator plus optionale DLC-Brücken zu echter Flight-Controller-Firmware. Jedes DLC wird separat verkauft.

DLC · Brücken zu externen Flight Controllern

SITL Forge – External FC: Betaflight
SITL Forge – External FC: Betaflight DLC Early Access

Software-in-the-Loop-Brücke zur Betaflight-Firmware. Ersetzt den eingebauten PID-Controller durch die echte Firmware auf deinem PC, sodass du gegen denselben Code tunst, der auch auf deiner Drohne läuft.

Betaflight 1000 Hz PWM/FDM MSP / Configurator Basis-App erforderlich
Steam-Shop
SITL Forge – External FC: iNAV
SITL Forge – External FC: iNAV DLC Early Access

Software-in-the-Loop-Brücke zur INAV-Firmware. GPS-Navigation, Waypoint-Missionen und autonome Flugtests — derselbe physikorientierte Ansatz.

iNAV GPS-Navigation Waypoints Basis-App erforderlich
Steam-Shop
In Entwicklung
SITL Forge – External FC: ArduPilot DLC Geplant

Software-in-the-Loop-Brücke zur ArduPilot-Firmware. Multirotor-, Starrflügler- und VTOL-Konfigurationen mit voller MAVLink-Integration.

ArduPilot MAVLink Multi-Vehicle

Im Labor

Rennstrecken, die technische Werkbank und Live-Telemetrie — alles auf demselben Physik-Kern.

Gemeinsame Technologie

Jedes Produkt läuft auf demselben Physik-Kern — kalibriert, reproduzierbar und auf Präzision gebaut.

⚙
1000 Hz Physik
Jolt Physics mit 1-ms-Zeitschritt und Rotoraerodynamik: Anströmung im Steig- und Sinkflug, Rotorwiderstand und Bodeneffekt
⚡
VMG-Motormodell
Drehmomentbilanz-Simulation mit Eisenverlusten, ESC-Modellierung und thermischem Derating
🎵
Prozedurales Audio
Motorsound in Echtzeit aus RPM, Strom und Schub — ohne Samples
🔌
Echte Firmware
Direkte Verbindung zur Flight-Controller-Firmware über UDP/TCP mit voller Loop-Rate
🔧
Virtuelle Werkbank
Engineering-Workspace — TWR, Hover-Throttle, Flugzeit und Throttle-Sweep-Effizienz aus echten Spec-Daten
🔋
LiPo-/Li-Ion- und ESC-Simulation
Akku-Sag, Innenwiderstand und SoC-Tracking; ESC-Totzeit, Timing-Vorhalt und thermisches Derating