Ein physikorientiertes Quadrocopter-Labor mit 1000 Hz Modellierung, virtueller Werkbank und eingebautem Flight Controller. Entwirf, tune und analysiere echte Drohnen-Builds, bevor du Hardware in die Hand nimmst.

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SITL Forge ist ein physikorientierter Quadrocopter-Simulator und Engineering-Workbench. Motoren, Propeller, Akkus und ESCs werden aus echten Prüfstandsmessungen mit 1000 Hz modelliert — simulierte Flüge zeichnen die Trends nach, die du auch auf echter Hardware sehen würdest.

Validiere Builds, optimiere die Effizienz und lerne Flight-Tuning mit realistischem Feedback — ohne Crashes, ohne durchgebrannte Komponenten und ohne unnötige Ausgaben.

Warum SITL Forge?

Gemacht für Builder, die wissen wollen, was ihre Drohne kann, bevor sie überhaupt zum Lötkolben greifen.

Testen vor dem Kauf

Probiere Motor- und Propellerkombinationen anhand echter Prüfstandsdaten aus, bevor du Geld in Hardware steckst, die nicht zu deinem Build passt.

Performance vorhersagen

Schub-Gewichts-Verhältnis, Stromaufnahme, Hover-Throttle und Flugzeit — vorhergesagt aus echten Spec-Daten, nicht geraten.

Heavy-Lifts validieren

Prüfe Payload-Konfigurationen und schwere Airframe-Builds sicher, bevor du echte Motoren, ESCs oder Akkus riskierst.

Schnell iterieren

Tausch einen Motor, Propeller oder Akku aus und sieh Schub, Strom und Flugzeit sofort neu berechnet — ohne Löten, ohne auf Teile zu warten.

Sicher Tuning lernen

Iteriere PIDs, Rates und Filter mit risikofreiem Feedback — keine Crashes, keine durchgebrannten Motoren, keine kaputten Propeller.

Sieh die Physik

Kraftvektoren, Spannungsabfall, Vibration, ESC- und Motortemperaturen — jede Variable in Echtzeit beobachtbar, nicht in einem Black-Box-Modell vergraben.

Produkte

Ein Basis-Simulator plus optionale DLC-Brücken zu echter Flight-Controller-Firmware. Jedes DLC wird separat verkauft.

DLC · Brücken zu externen Flight Controllern

SITL Forge – External FC: Betaflight
SITL Forge – External FC: Betaflight DLC Demnächst

Software-in-the-Loop-Brücke zur Betaflight-Firmware. Ersetzt den eingebauten PID-Controller durch die echte Firmware auf deinem PC, sodass du gegen denselben Code tunst, der auch auf deiner Drohne läuft.

Betaflight 1000 Hz PWM/FDM MSP / Configurator Basis-App erforderlich
Steam-Shop
In Entwicklung
SITL Forge – External FC: INAV DLC Geplant

Software-in-the-Loop-Brücke zur INAV-Firmware. GPS-Navigation, Waypoint-Missionen und autonome Flugtests — derselbe physikorientierte Ansatz.

INAV GPS-Navigation Waypoints
In Entwicklung
SITL Forge – External FC: ArduPilot DLC Geplant

Software-in-the-Loop-Brücke zur ArduPilot-Firmware. Multirotor-, Starrflügler- und VTOL-Konfigurationen mit voller MAVLink-Integration.

ArduPilot MAVLink Multi-Vehicle

Im Labor

Engineering-Werkbank, Echtzeit-Tuning und direkte Firmware-Integration — alles auf demselben Physik-Kern.

Gemeinsame Technologie

Jedes Produkt läuft auf demselben Physik-Kern — kalibriert, reproduzierbar und auf Präzision gebaut.

1000 Hz Physik
Jolt Physics Engine mit Sub-Millisekunden-Timestep für präzise Flugdynamik
VMG-Motormodell
Drehmomentbilanz-Simulation mit Eisenverlusten, ESC-Modellierung und thermischem Derating
🎵
Prozedurales Audio
Motorsound in Echtzeit aus RPM, Strom und Schub — ohne Samples
🔌
Echte Firmware
Direkte Verbindung zur Flight-Controller-Firmware über UDP/TCP mit voller Loop-Rate
🔧
Virtuelle Werkbank
Engineering-Workspace — TWR, Hover-Throttle, Flugzeit und Throttle-Sweep-Effizienz aus echten Spec-Daten
🔋
LiPo- und ESC-Simulation
Akku-Sag, Innenwiderstand und SoC-Tracking; ESC-Totzeit, Timing-Vorhalt und thermisches Derating